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立式插件機(jī)插件工序流程(自動插件機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書)

2022-06-07 10:05:02深圳富興智能裝備有限公司

今天富興智能的小編介紹立式插件機(jī)的操作流程。讓我們看一看。

1.首先，裝載插的PCB需要進(jìn)入傳送軌道。當(dāng)軌道入口處的傳感器發(fā)現(xiàn)PCB時，系統(tǒng)會通知傳送帶電機(jī)工作，將PCB送到下方位置。

2.當(dāng)PCB進(jìn)入工作區(qū)的起點(diǎn)時，輸送機(jī)會將PCB送到插的位置，并在到位時觸發(fā)插位置的傳感器。系統(tǒng)會控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)使PCB停留在插的預(yù)定位置。此外，確定PCB的位置處于預(yù)定位置。

3.根據(jù)相關(guān)程序設(shè)置檢查加工光學(xué)識別標(biāo)記點(diǎn)，以確定待加工的PCB。

4.根據(jù)程序設(shè)定的位置，將專用送料器中的元件輸送或準(zhǔn)備到預(yù)定位置。

5.將立式插件機(jī)的物料臺移動到拾取元件的位置，插件頭自動向下拾取元器件。

6、用光電傳感器檢測元件是否被夾住；通過攝像頭或光電傳感器檢測元素的高度(垂直方向)；利用攝像頭或光電傳感器檢測元件的旋轉(zhuǎn)角度(水平方向)，識別元件特性，然后讀取元件數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)的元件特性值，將實(shí)際值與檢測值進(jìn)行比較，從而判斷元件特性。如果匹配，則計算組件的當(dāng)前中心位置和旋轉(zhuǎn)角度。

7.將錯誤的組件扔進(jìn)廢料收集箱，根據(jù)程序設(shè)置通過插膠片頭的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整組件角度。

8.插件頭下降到預(yù)設(shè)高度，完成插安裝。

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