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如何提高自動插件機插件精度？機械人必須了解的

2020-04-08 09:25:32深圳富興智能裝備有限公司

自動插件機是集機械和電氣功能于一體的設備。插件機任何部件出現(xiàn)故障都可能導致插件精度降低，從而降低產品質量。所以，我們僅僅知道如何使用它是不夠的，還需要知道影響精度的原因以及解決辦法。

自動插件機是集機械和電氣功能于一體的設備。插件機任何部件出現(xiàn)故障都可能導致插件精度降低，從而降低產品質量。所以，我們僅僅知道如何使用它是不夠的，還需要知道影響精度的原因以及解決辦法。

自動插件機插件精度異常的原因通常是:設備程序異常；各軸零點偏移異常；軸向反向間隙異常；電機運行狀態(tài)異常；機械故障，如螺釘、軸承、聯(lián)軸器和其他部件。

富興智能自動插件機

那么，提高插件機插件精度的方法有哪些？

(1)從機械調整的角度研究如何提高自動插件機的插件精度。插件機的調整主要包括這些部分，如插件頭、工作臺和絲桿等。在插件機工作過程中進行定期監(jiān)控，不斷優(yōu)化插件機中的不足之處，以便及時在生產現(xiàn)場調整更好的產品。這是提自動插件機插件精度最簡單、最方便的方法。這種調整方法不需要很好的技術，但要求員工隨時檢查以做出調整。

(2)機電協(xié)調的改進。主要是提高反向偏差、定位精度和重復定位精度。在反向偏差方面，當偏差過大時，必須先通過手動測試調整參數(shù)來修正，當誤差小到一定范圍時，再通過專業(yè)手段進一步優(yōu)化。在這些方面優(yōu)化的機電聯(lián)合調節(jié)方法是這些調節(jié)方法中最有效的。

(3)通過電氣調整。這方面的調整主要包括兩個方面，一是插件機程序參數(shù)的調整，在這個角度上有兩個方面影響加工精度:系統(tǒng)增益和定位死區(qū)。在系統(tǒng)增益方面，要注意自動插件機的機械阻尼和轉動慣量，它們都會影響插件機精度。另一個是最小化定位死區(qū)，這也可以提高插件機操作的準確性。這兩個方面是互補的，需要同時調整。另一個方面是它可以通過一些系統(tǒng)的應用進行調整。由于自動化程度的不斷提高，自動插件機在操作過程不需要過多的人工干預，這樣可以更有效的進行監(jiān)控，通過程序可以監(jiān)控設定控制，進而提插件機精度。

(4)設備整體結構對自動插件機精度的影響主要是由于其傳動機械零部件存在的問題，從而降低了插件機的插件精度主要部件有鏈夾、齒輪、伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠和傳動帶。這些部件之間的問題會影響數(shù)自動插件機的插件精度，所以我們應該加強它們結構之間的連接。因此減小各結構之間的間隙，提高各結構之間的緊密度，將會提高自動插件機精度。

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